परिशुद्धता ग्रहों गियरहेड्स
गियरहेड को नियोजित करने का प्राथमिक कारण यह है कि यह तुलनात्मक रूप से छोटे मोटर जड़त्व के साथ एक बड़े लोड जड़ता को नियंत्रित करना संभव बनाता है। गियरहेड के बिना, भार के त्वरण या वेग नियंत्रण की आवश्यकता होगी कि विद्युत मोटर टोक़, और इसलिए वर्तमान, को कम करने वाले अनुपात के रूप में अधिक से अधिक होने की आवश्यकता होगी जो कि उपयोग किया जाता है। Moog प्रत्येक ढांचे के आकार में वाइंडिंग का चयन प्रदान करता है, जो कमी अनुपात के चयन के साथ संयुक्त रूप से आउटपुट आवश्यकताओं के समाधान का वर्गीकरण प्रदान करता है। मोटर और गियरहेड का प्रत्येक मिश्रण पूरी तरह से अद्वितीय लाभ प्रदान करता है।
परिशुद्धता ग्रहों गियरहेड्स
गियरहेड्स
32 मिमी कम लागत ग्रहों गियरहेड
32 मिमी परिशुद्धता ग्रहों गियरहेड
52 
मिमी प्रेसिजन ग्रह गियरहेड
62 मिमी परिशुद्धता ग्रहों गियरहेड
81 मिमी सटीकता ग्रहों गियरहेड
120 मिमी परिशुद्धता ग्रहों गियरहेड
सटीक ग्रहीय गियरहेड।
सीरीज पी उच्च सटीकता इनलाइन ग्रहीय सर्वो यात्रा आपके सबसे अधिक मांग वाले स्वचालन अनुप्रयोगों को पूरा करेगी। कॉम्पैक्ट डिजाइन, सटीकता बियरिंग्स के साथ सार्वभौमिक आवास और सटीक ग्रहों की गियरिंग बड़ी टोक़ घनत्व प्रदान करती है और उच्च स्थिति कार्यक्षमता प्रदान करेगी। सीरीज पी बाजार में उच्चतम दक्षता और न्यूनतम प्रतिक्रिया के साथ 3:1 से 40:1 तक सटीक अनुपात प्रदान करता है।
मुख्य विशेषताएं
आकार: 60, 90, 115, 140, 180 और 220
अंतिम परिणाम टॉर्क: कम से कम एक 1,500 एनएम (13,275 lb.in.)
गियर अनुपात: दो चरणों में 100:1 तक
इनपुट विकल्प: किसी भी सर्वो मोटर के लिए उपयुक्त है
आउटपुट विकल्प: कीवे के साथ या बिना आउटपुट
उत्पाद सुविधाएँ
कई दांतों के संपर्कों के भार साझा करने की विशेषताओं के कारण, ग्रहों के गियरबॉक्स किसी भी लिफाफे के लिए उच्चतम टोक़ और कठोरता प्रदान करते हैं।
संबंधित लोड शेयरिंग के साथ संयुक्त उच्च गति में संतुलित ग्रहीय गतिकी से ग्रहों के प्रकार के गियरहेड्स को सर्वो अनुप्रयोगों के लिए अच्छी तरह से अनुकूल बनाने में मदद मिलती है।
प्रामाणिक पेचदार तकनीक 33% बनाम स्पर गियरिंग 12¡ हेलिक्स कोण से दांतों के संपर्क अनुपात को ऊंचा और शांत संचालन प्रदान करती है
एक टुकड़ा ग्रह वाहक और उत्पादकता शाफ्ट डिजाइन बैकलैश को कम करता है
एक कदम सटीक ग्रहों गियरबॉक्स यंत्र रीति
100% सांद्रता का आश्वासन देता है मरोड़ कठोरता को बढ़ाता है
जीवन के लिए कुशल स्नेहन
अत्यधिक सटीक PS-श्रृंखला इनलाइन पेचदार ग्रहीय गियरहेड 60-220 मिमी फ्रेम आकार में खरीदे जा सकते हैं और उच्च टोक़, उच्च रेडियल भार, कम प्रतिक्रिया, बड़ी इनपुट गति और एक छोटा पैकेज आकार प्रदान करते हैं। कस्टम संस्करण संभव हैं
प्रिंट उत्पाद अवलोकन
एवर-पावर पीएस-सीरीज़ गियरहेड्स आपके एप्लिकेशन टॉर्क, जड़ता, गति और सटीकता आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए उच्चतम दक्षता प्रदान करते हैं। पेचदार गियर एक छोटे लिफाफे के आकार को संरक्षित करते हुए चिकनी और शांत प्रक्रिया प्रदान करते हैं और उच्च विद्युत शक्ति घनत्व बनाते हैं। कई आवेदन आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए कई शरीर के आकार और अनुपात में प्राप्त करने योग्य।
बाजार
• औद्योगिक स्वचालन
• अर्धचालक और इलेक्ट्रॉनिक्स
• खाद्य और पेय पदार्थ
• सेहत और सुंदरता
• जीवन विज्ञान
• रोबोटिक्स
• सैन्य
विशेषतायें एवं फायदे
• पेचदार गियर अधिक टॉर्क क्षमता, कम बैकलैश और साइलेंट ऑपरेशन प्रदान करते हैं
• आवास में रिंग गियर का टुकड़ा बेहतर मरोड़ वाली कठोरता प्रदान करता है
• व्यापक रूप से दूरी वाले कोणीय बेयरिंग के संपर्क में आते हैं, अत्यधिक रेडियल और अक्षीय भार क्षमता के साथ परिणाम शाफ्ट प्रदान करते हैं
• शानदार सरफेस पुट ऑन और शीयर स्ट्रेंथ के लिए गियर्स के लिए प्लाज्मा नाइट्राइड हीट ट्रीटमेंट
• कठोर वातावरण से बचाव के लिए IP65 को सील किया गया
• विभिन्न मोटर्स के विशाल चयन के लिए सीधे और सुविधाजनक संयोजन के लिए बढ़ते पैकेज
अनुप्रयोगों
• पैकेजिंग
• प्रसंस्करण
• बॉटलिंग
• मिलिंग
• एंटीना कुरसी
• कन्वेयर
• रोबोट की सक्रियता और प्रणोदन
प्रदर्शन गुण
PERFORMANCEHigh परिशुद्धता
विन्यास इनलाइन
GEAR GEOMETRYHelical ग्रहों की
फ्रेमवर्क SIZE60mm | 90 मिमी | 115 मिमी | 142 मिमी | 180 मिमी | 220mm
मानक बैकलैश (ARC-MIN) <4 से <8
कम बैकलैश (ARC-MIN) <3 से <6
नॉमिनल टॉर्के (NM) 27 - ?? 1808
नौमिक टर्की (आईएन-एलबीएस) 240 - 16091
रेडियल लोड (एन) 1650 - 38000
रेडियल लोड (एलबीएस) 370 - 8636
RATIO3, 4, 5, 7, 10, 15, 20, 25, 30, 40, 50, 70, 100: 1
अधिकतम इनपुट त्वरण (आरपीएम) 6000
संरक्षण (आईपी) IP65 का भाव
नोमिनल टॉर्की (%) 94 - 97 पर प्रभाव
कस्टम संस्करण उपलब्ध हैं
सर्वो गियरहेड्स के लिए "वरीयता की प्रणाली" के रूप में ग्रहीय (एपिसाइक्लिक) गियर सिस्टम
प्लैनेटरी गियर सिस्टम के बारे में बार-बार की जाने वाली गलतफहमियों में बैकलैश शामिल है: प्लैनेटरी सिस्टम्स का उपयोग सर्वो गियरहेड्स के लिए उनके अंतर्निहित कम बैकलैश के परिणामस्वरूप किया जाता है; कम बैकलैश आमतौर पर सर्वो गियरबॉक्स के लिए मुख्य विशेषता आवश्यकता होती है; बैकलैश निश्चित रूप से ग्रहीय गियरबॉक्स की सटीकता का एक उपाय है।
तथ्य यह है कि, निश्चित-अक्ष, मानक, "स्पर" गियर व्यवस्था प्रणाली को कम बैकलैश आवश्यकताओं के लिए आसानी से डिजाइन और बनाया जा सकता है। इसके अलावा, कम बैकलैश सर्वो-आधारित ज्यादातर स्वचालन अनुप्रयोगों की पूर्ण आवश्यकता नहीं है। उपकरण जाल में आंतरिक शॉक लोड से बचने के लिए मध्यम कम बैकलैश की अत्यधिक अनुशंसा की जाती है (बहुत उच्च स्टार्ट/स्टॉप, फ्रंटवर्ड/रिवर्स चक्र वाले अनुप्रयोगों में)। उस ने कहा, आज की उच्च-गुणवत्ता वाली मोटर-फीडबैक इकाइयों और संबद्ध गति नियंत्रकों के साथ, जब भी रोटेशन या टॉर्क-लोड दिशा में कोई परिवर्तन होता है, तो बैकलैश की भरपाई करना सरल होता है।
यदि, जैसे ही, हम बैकलैश को छूट देते हैं, तो सर्वो गियरहेड्स के लिए और भी अधिक महंगा, प्रतीत होता है कि अधिक जटिल ग्रह प्रणाली का चयन करने के क्या कारण हैं? ग्रहीय गियर क्या लाभ प्रदान करते हैं?
उच्च टोक़ घनत्व: छोटा डिजाइन
स्वचालन अनुप्रयोगों की एक महत्वपूर्ण आवश्यकता एक कॉम्पैक्ट और हल्के बंडल में बड़ी टोक़ क्षमता है। यह अत्यधिक टोक़ घनत्व आवश्यकता (एक उच्च टोक़/वॉल्यूम या टोक़/पाउंड अनुपात) अतिरिक्त सिस्टम जड़ता से बचने के लिए बड़े गतिशील भार को बदलने के साथ स्वचालन अनुप्रयोगों के लिए बहुत महत्वपूर्ण है।
ग्रहों की संख्या के आधार पर, ग्रहों के उपकरण कई गियर मेष बिंदुओं के माध्यम से स्थानांतरित टोक़ को वितरित करते हैं। इसका तात्पर्य है कि तीन ग्रहों के साथ एक ग्रहीय गियर एक समान आकार के निश्चित अक्ष "नियमित" स्पर गियर सिस्टम के 3 x टॉर्क को स्थानांतरित कर सकता है
घूर्णी कठोरता / लोच
महान घूर्णी (मरोड़) कठोरता, या न्यूनतम लोचदार विंडअप, उन्नत स्थिति सटीकता और दोहराव की आवश्यकताओं वाले अनुप्रयोगों के लिए बहुत महत्वपूर्ण है; विशेष रूप से उतार-चढ़ाव वाली लोडिंग स्थितियों के तहत। कई गियर मेष बिंदुओं पर तनाव वितरण यह सुनिश्चित करता है कि लोड एन संपर्कों (जहां एन = ग्रह गियर की संख्या) द्वारा समर्थित है, इसलिए कारक एन द्वारा गियरबॉक्स की टॉर्सनल कठोरता को बढ़ाता है। इसका मतलब है कि यह एक समान की तुलना में खोए हुए आंदोलन को काफी कम करता है। आकार मानक गियरबॉक्स; और यही वांछित है।
कम जड़ता
जोड़ा गया जड़त्व त्वरण और मंदी दोनों के लिए अधिक टोक़/ऊर्जा की आवश्यकता में परिणाम देता है। ग्रह प्रणाली में छोटे गियर के परिणामस्वरूप कम जड़ता होती है। एक ही टोक़ रैंकिंग मानक गियरबॉक्स की तुलना में, यह बताने के लिए एक उचित अनुमान है कि ग्रहों की संख्या के वर्ग से ग्रहीय गियरबॉक्स जड़ता छोटा है। फिर से, यह लाभ आम तौर पर कई गियर मेष स्थानों में तनाव के वितरण या "शाखाकरण" में निहित होता है।
उच्च गति
समकालीन सर्वोमोटर उच्च आरपीएम पर चलते हैं, इसलिए एक सर्वो गियरबॉक्स उच्च सुझाव गति पर विश्वसनीय तरीके से संचालित करने की स्थिति में होना चाहिए। सर्वोमोटर्स के लिए, 3,000 आरपीएम व्यावहारिक रूप से मानक है, और वास्तव में तेजी से जटिल अनुप्रयोग आवश्यकताओं को अनुकूलित करने के लिए गति लगातार बढ़ रही है। 10,000 आरपीएम से अधिक की गति से जॉगिंग करने वाले सर्वोमोटर असामान्य नहीं हैं। रैंकिंग के दृष्टिकोण से, बढ़ी हुई गति के साथ, इंजन या इलेक्ट्रॉनिक ड्राइव के अधिकतम आकार के बिना मोटर की शक्ति घनत्व आनुपातिक रूप से बढ़ जाती है। नतीजतन, amp रेटिंग तुलनीय रहती है जबकि केवल वोल्टेज बढ़ाया जाना चाहिए। बड़ी परिचालन गति पर स्नेहन के संबंध में एक महत्वपूर्ण बिंदु है। फिक्स्ड एक्सिस स्पर गियर्स स्नेहन "भुखमरी" का प्रदर्शन करेंगे और उच्च गति पर काम करने पर जल्दी से विफल हो जाते हैं क्योंकि स्नेहक दूर हो जाता है। केवल विशेष साधन जैसे कि उच्च कीमत वाले दबाव वाले मजबूर स्नेहन प्रणाली इस मुद्दे को हल कर सकते हैं। ग्रीस स्नेहन निश्चित रूप से इसके "सुरंग प्रभाव" के कारण अव्यावहारिक है, जहां समय के साथ, ग्रीस अलग हो जाता है और जाल में वापस नहीं जा सकता है।
ग्रह प्रणालियों में स्नेहक बच नहीं सकता है। यह लगातार पुनर्वितरित किया जाता है, गियर संपर्कों में "धक्का और खींचा" या "मिश्रित" होता है, व्यावहारिक रूप से किसी भी बढ़ते स्थान और किसी भी त्वरण पर सुरक्षित स्नेहन सुनिश्चित करता है। इसके अलावा, ग्रहों के गियरबॉक्स को चिकनाई युक्त किया जा सकता है। व्यवस्था बनाने वाले कई गियर के बीच सापेक्ष गति के कारण यह विशेषता सामान्य रूप से ग्रहों की गियरिंग में निहित है।
टॉर्क डेंसिटी पॉइंट ऑफ़ व्यू से बहुत अच्छा 'संतुलित' ग्रह अनुपात
बहुत आसान गणना के लिए, यह अनुकूल है कि ग्रहीय गियरबॉक्स अनुपात एक सटीक पूर्णांक (3, 4, 6…) हो सकता है। चूंकि हम दशमलव कार्यक्रम के बहुत अधिक आदी हैं, हम इस तथ्य के बावजूद कि कंप्यूटर/सर्वो/गति नियंत्रक के लिए कोई व्यावहारिक बढ़त नहीं है, हम 10:1 का उपयोग करते हैं। वास्तव में, जैसा कि हम देखेंगे, कम से कम "अच्छी तरह से संतुलित" आकार के गियर का उपयोग करते हुए, 10: 1 या उच्च अनुपात सबसे कमजोर हैं, और इसलिए सबसे सस्ता टोक़ रेटिंग है।
यह लेख सरल ग्रहीय गियर व्यवस्था को संबोधित करता है, जिसका अर्थ है कि सभी गियर एक ही विमान में संलग्न हैं। सर्वो अनुप्रयोगों में उपयोग किए जाने वाले अधिकांश एपिसाइक्लिक गियर साधारण ग्रहीय डिजाइन के होते हैं। निर्धारित 2a इस तरह के एक ग्रहीय गियर के क्रॉस-सेक्शन को दिखाता है, जो इसके केंद्रीय सूर्य गियर, कई ग्रहों (3) और रिंग गियर के साथ स्थापित होता है। यह निर्धारित में प्रदर्शित एक ग्रहीय गियरबॉक्स के अनुपात का है जो सीधे सिस्टम के प्रारंभिक किनेमेटिक्स से प्राप्त होता है। यह स्पष्ट है कि एक सीधी ग्रहीय गियर प्रणाली में 2:1 का अनुपात संभव नहीं है, क्योंकि 2:1 के अनुपात के लिए पूर्व समीकरण को संतुष्ट करने के लिए सन गियर को रिंग गियर के समान व्यास की आवश्यकता होगी। चित्रा 2बी कई अनुपातों के लिए सन गियर आकार दिखाता है। बढ़े हुए अनुपात के साथ सन गियर व्यास (आकार) घट रहा है।
चूंकि गियर का आकार लोड करने की क्षमता को प्रभावित करता है, इसलिए अनुपात टोक़ रैंकिंग के लिए एक ठोस और प्रत्यक्ष प्रभाव है। चित्र 3क 3:1, 4:1, और 10:1 सरल प्रणाली में गियर दिखाता है। 3:1 के अनुपात में सूर्य के प्रकाश का गियर बड़ा होता है और ग्रह छोटे होते हैं। ग्रह "पतली दीवार" बन गए हैं, जिससे ग्रह बीयरिंग और वाहक पिन के लिए क्षेत्र सीमित हो गया है, इसलिए भार क्षमता सीमित हो गई है। 4:1 अनुपात आमतौर पर एक अच्छी तरह से संतुलित अनुपात होता है, जिसमें सूर्य और ग्रहों का आकार समान होता है। 5:1 और 6:1 अनुपात अभी भी ग्रहों और सूर्य के बीच अच्छे संतुलित गियर आकार प्रदान करते हैं। 10:1 के बड़े अनुपात के साथ, छोटे सूर्य उपकरण हस्तांतरणीय टोक़ के लिए एक ठोस सीमित घटक बन जाते हैं। 10:1 अनुपात वाले साधारण ग्रहों के मॉडल में बहुत छोटे सूर्य गियर होते हैं, जो टोक़ रेटिंग को तेजी से सीमित करते हैं।
सर्वो गियरहेड के प्रेसिजन और क्वालिटी स्कूल द्वारा पोजिशनिंग सटीकता और दोहराव कैसे प्रभावित होता है
जैसा कि पहले उल्लेख किया गया है, यह एक सामान्य गलत धारणा है कि गियरबॉक्स का बैकलैश उत्पाद की गुणवत्ता या सटीकता को मापने का एक तरीका है। तथ्य यह है कि बैकलैश उत्पाद की गुणवत्ता या गियर की सटीकता के साथ व्यावहारिक रूप से कोई लेना-देना नहीं है। बैकलैश की नियमितता को एक निश्चित स्तर तक, गियर की गुणवत्ता को मापने के तरीके के रूप में देखा जा सकता है। आवेदन के नजरिए से प्रासंगिक चिंता है, "कौन से गियर हाउस गति की सटीकता को प्रभावित कर रहे हैं?"
पोजिशनिंग विश्वसनीयता एक माप है कि वांछित मुद्रा कितनी सटीक है। क्लोज्ड लूप सिस्टम में पोजिशनिंग परिशुद्धता के प्राथमिक निर्धारण/प्रभावित करने वाले कारक फीडबैक उत्पाद की सटीकता और गुणवत्ता होगी और जहां स्थिति को सामान्य रूप से मापा जाता है। यदि स्थिति को आमतौर पर एक्चुएटर के अंतिम परिणाम पर मापा जाता है, तो यांत्रिक टुकड़ों के प्रभाव को व्यावहारिक रूप से समाप्त किया जा सकता है। (तत्काल स्थिति माप मुख्य रूप से मशीन उपकरण जैसे बहुत उच्च सटीकता अनुप्रयोगों में नियोजित होता है)। कम पोजिशनिंग सटीकता की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों में, फीडबैक सिग्नल मोटर में फीडबैक डिवाइसेज (रिज़ॉल्वर, एन्कोडर) द्वारा बनाया जाता है। इस उदाहरण में मोटर से जुड़े सहायक यांत्रिक घटक उदाहरण के लिए गियरबॉक्स, कपलिंग, पुली, बेल्ट इत्यादि स्थिति सटीकता को प्रभावित करेंगे।
हम पूर्ण गति-कमी प्रणालियों के साथ उच्च गुणवत्ता वाले गियर का निर्माण और स्टाइल करते हैं। बिल्ड-टू-प्रिंट अनुकूलित भागों, असेंबली, स्टाइल, इंजीनियरिंग और विनिर्माण उत्पादों और सेवाओं के लिए हमारे इंजीनियरिंग समूह के संपर्क में रहें।
स्पीड रेड्यूसर और उपकरण गाड़ियों को इनपुट और उत्पादकता शाफ्ट की सापेक्ष स्थिति के साथ उपकरण प्रकार के अनुसार वर्गीकृत किया जा सकता है। एसडीपी/एसआई मानक कैटलॉग मदों की एक विस्तृत विविधता प्रदान करता है:
गियरहेड्स और गति reducers
ग्रहों और प्रेरणा गियरहेड्स
सही कोण और दोहरे अंत परिणाम समकोण ग्रहीय गियरहेड्स
हम महसूस करते हैं कि आपको रेडी-टू-यूज़ क्विकनेस रिड्यूसर चुनने में दिलचस्पी नहीं हो सकती है। आप में से उन लोगों के लिए जो आपके पास विशेष गियर ट्रेन या स्पीड रेड्यूसर डिजाइन करना चाहते हैं, हम स्टॉक से उपलब्ध सटीक गियर, प्रकार, आकार और सामग्री की एक विस्तृत श्रृंखला प्रदान करते हैं।
सटीक ग्रहों गियरबॉक्स
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